Styra en elmotor

Det första experimentet som vi skall ta oss ann är att styra en elektrisk motor med hjälp av Arduino. Målsättningen med detta projekt är att skapa ett system där vi kan trycka en knapp för att starta och stänga av motorn. Detta kan på ytan ses vara helt komplikationsfritt och enkelt, men vi kommer att behöva hantera några knepigheter inom elektroniken för att garantera att vi inte förstör några komponenter.

För det första så stöter vi på en vanlig begränsning med Arduino, nämligen hur stora belastningar som den kan driva. Om vi tittar på Arduino’s officiella hemsida (se länk längst ner på sidan), så ser vi att en digitalutgångs maximala belastning är 20mA. Eftersom även en liten motor kan dra mer än så, behöver vi koppa in en extern strömkälla som får driva motorn. För att styra strömstyrkan från Arduino, kommer vi att använda oss utav en transistor. (Se inkoppling i steg 6, 7 och 8).

Ett andra problem som vi stöter på kan enkelt förklaras med att en motor även kan användas som generator, dvs en motor kan skapa en spänning/strömflöde. Vi behöver ta med detta i beräkningen och skapa en koppling som kan hantera detta genererade strömflöde utan att Arduino eller transistorn bränns sönder. (se vidare steg 10).

Material

För det här experimentet kommer vi att behöva följande utrustning

1 st. Arduino Uno Rev 3
1 st. Kopplingsdäck
1 st. Transistor (Mosfet)
1 st. Tryckknapp
1 st. Motstånd 1k ohm (pull-down)
1 st. Diod
1 st. Elmotor
1 st. Extern strömkälla, ex 9V-batteri
Kopplingskablar för kopplingsdäck

Arduino kod för att slå på och stänga av en motor.

const int knapp = 0;	// Port for knappen
const int motorn = 0;	// Port för motorn
int motornPa = 0;	// variabel för att hantera motorns status

void setup() {
	//initialisera portarna
	pinMode(knapp, INPUT);
	pinMode(motor, OUTPUT);
}
void loop(){
	//Kontroller om motorn är på, dvs port 9 = HIGH
	motornPa = digitalRead(motor);
	//Vi kollar om knappen trycks ned
	if(knapp ==HIGH){
		if(motornPa == HIGH){
			digitalWrite(motor, LOW)
		}
		else{
			digitalWrite(motor, HIGH)
		}
	}
}